李世民的爷爷是李昞。李昞（514年—572年），也称李昺，字明泽，南北朝时期北周人，祖籍陇西，是唐朝开国君主李渊的父亲，妻为元贞皇后独孤氏，出身陇西李氏，家族世代都仕于北朝，其父李虎为西魏八大柱国之一，称陇西郡公。曾任北周安州总管，柱国大将军，李昞死后谥号唐仁公，李渊登位后，他被尊为皇帝，庙号唐世祖，谥号元皇帝。
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