曲面求切平面的做法有两种求解方法：一种是把参数方程转换成F（x，y，z）=0的形式，但是一般不容易转换。另一种是雅可比行列式形式的直接求解。在一定条件下，过曲面Σ上的某一点M的曲线有无数多条，每一条曲线在点M处有一条切线，在一定的条件下这些切线位于同一平面，称这个平面为曲面Σ在点M处的切平面。
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