定滑轮是固定的也就是它的位置不会改变，动滑轮跟被拉起的物品一块运动，定滑轮不省力，但可以改变拉力方向，而动滑轮省力但不能改变力的方向。在力学里，典型的滑轮（pulley）是可以绕着中心轴旋转的圆轮。在圆轮的圆周面具有凹槽，将绳索缠绕于凹槽，用力牵拉绳索两端的任一端，则绳索与圆轮之间的摩擦力会促使圆轮绕着中心轴旋转。按滑轮中心轴的位置是否移动，可将滑轮分为“定滑轮”、“动滑轮”。
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